神为以色列人设立逃城。逃城的“逃”这词在希伯來文意思就是“接納，吸收，”就是“接納逃亡者到自己的地方”或“庇護，藏匿”的意思。因此按照希伯來文，逃城的本意乃是“收容”或“接納”逃亡者的城市，就是“庇護的城市，”或“庇護城。” 犹太人把旧约圣翻译成希腊文时， 把这个字译成“流亡放逐的场所，”“可逃去的地方。”
逃城地点
摩西死前在约旦河东面设立了三座庇护城：
- 第一座是比悉，位于南部的高原，死海北端的东面，在吕便人的领土内；
- 第二座是拉末，位于以色列东面领土中部的基列，在迦得人的领土内；
- 第三座是戈兰，位于北部的巴珊地，在玛拿西人的领土内。
申命记4:41「那时，摩西在约旦河东，向日出之地，分定三座城， 42使那素无仇恨、无心杀了人的，可以逃到这三城之中的一座城，就得存活： 43为吕便人分定旷野平原的比悉；为迦得人分定基列的拉末；为玛拿西人分定巴珊的哥兰。」
以色列人夺取约旦河西的土地之后，约书亚又设立了三座庇护城：
- 希伯仑，位于南部的犹大地区；（约书亚记21:13 以色列人将希伯仑，就是误杀人的逃城和属城的郊野，给了祭司亚伦的子孙）
- 示剑，位于中部的以法莲山区；（约书亚记21:21以色列人将以法莲山地的示剑，就是误杀人的逃城和属城的郊野，给了他们；）
- 基底斯，位于北部的拿弗他利地区，后来称为“加利利”。（约书亚记21:32又从拿弗他利支派的地业中将加利利的基低斯，就是误杀人的逃城和属城的郊野，给了他们；）
这些城都是利未城，其中一座（希伯仑）是祭司城。由于是庇护城，这些城被视为神圣的地方。
书
法律程序
约书亚记20:1耶和华晓谕约书亚说： 2「你吩咐以色列人说：你们要照着我借摩西所晓谕你们的，为自己设立逃城， 3使那无心而误杀人的，可以逃到那里。这些城可以作你们逃避报血仇人的地方。 4那杀人的要逃到这些城中的一座城，站在城门口，将他的事情说给城内的长老们听。他们就把他收进城里，给他地方，使他住在他们中间。 5若是报血仇的追了他来，长老不可将他交在报血仇的手里；因为他是素无仇恨，无心杀了人的。 6他要住在那城里，站在会众面前听审判，等到那时的大祭司死了，杀人的才可以回到本城本家，就是他所逃出来的那城。」
误杀人的抵达庇护城后，首先要向坐在城门口的各长老说明自己的情况，然后才被收容。为了避免蓄意杀人的利用这个安排，逃亡的人进入庇护城之后，必须被带到有权管辖凶案发生地点的那个城去，在城门口受审。如果审讯证实他并非故意杀人，就会被带回庇护城去。可是，他必须一直留在城里，才能确保安全。大祭司一旦去世，他就可以离去。逃进庇护城的人，不可凭赎价去更改他必须遵守的条件。（民
耶和华保护误杀人者的安排，跟其他庇护罪犯的圣所截然不同。古代的异教国家和多个世纪以来的各教会，都同样向罪犯和无辜的人提供庇护，但以色列的庇护城只保护误杀人者，而且当事人必须接受若干限制。这个安排是要让人学会尊重生命，视之为神圣。
逃城特点：
逃城的設立有幾個特點：
- 逃城不僅為著以色列人，也為著在他們中間的外人和寄居的。
- 逃城不是為著故意殺人的，而只為著誤殺人的。
- 得救的殺人者要留在庇護城，住在其中，直到受膏的大祭司死了，以後殺人的纔可以回到他所得為業之地。
- 美地不至被未得平息的血污穢並玷污。
這六座城也是利未人的城，住在其中的利未人要負責幫助和審判這些逃到逃城裡的人。約但河東有比悉、拉末和歌蘭。約但河西有基低斯、示劍和希伯侖。六座逃城裡，有三座在約旦河東，三座在迦南地，南、中、北各一座，使每個地方的誤殺了人的，都可以很快地逃到那裡去等待受審。逃城要設在四通八達的地方，周圍不得放有障礙物，逃命者才能便利地逃入。誤殺人者逃到逃城裡。便可以躲避報血仇的人，但他若在當時受膏的大祭司未死之前跑到逃城外，報仇者便可以把他殺了而不算有罪（以命抵命）。
神为什么设立逃城？
神設立逃城，讓我們看到神把錯誤（過犯）和罪惡分開。再敬虔的人也有犯錯的時候。逃城設在約旦河的東西兩岸，這些以色列人都是已經進了迦南地，得到神應許之地的人，已經蒙神救贖的人，但他們還是會犯錯。因此逃城不是為那些死在曠野的不信者而設，而是為已經進入應許之地的人而設。為那些自以為得勝者，卻在無意中犯罪的人而設的。這些人並不是想犯罪的人，不是有心殺人者，但卻在無意中奪了人的性命，因此神給他們有一個逃命的地方。
神也定下了怎樣判斷故意殺人或誤殺的方法，從人的動機和所用的武器（鐵器、石頭、可以打死人的木器埋伏往人身上扔物、等等），可以斷定是故意殺人或是誤殺。所以我們是故意犯罪或是誤犯，神都很清楚。在彼得後書二章裡，彼得說：“主知道搭救敬虔的人脫離試探。(2:9)”希伯來書的作者也說：“凡靠著祂（耶穌）進到上帝面前的人，祂都能拯救到底；因為祂是長遠活著，替他們祈求。”我們可能都希望過一個聖潔的生活，卻因為情緒的波動或意外而難免犯罪，但是主耶穌是我們永遠的庇護所，在祂的裡面我們就有平安。離開了主，四處找人吞食的魔鬼就會找上來囉！
